本文转自：天津日报

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AI+并联 驱动具身智能东谈主形机器东谈主新最初

天津阿童木机器东谈主股份有限公司创始东谈主、董事长 刘松涛

　　具身智能是国度明确以前产业发展的标的之一，正成为大家东谈主工智能与机器东谈主产业竞逐的计策制高点。天津行为宇宙先进制造研发基地，积极加快布局具身智能新赛谈。天津阿童木机器东谈主股份有限公司（以下简称阿童木机器东谈主）凭借多年聚焦高速工业机器东谈主的技能积淀，以AI（东谈主工智能）为翼、以并联为基，率先推出世界首款期骗并联机构的具身智能东谈主形机器东谈主，首创具身智能东谈主形机器东谈主新解法。

　　技能攻关，铸就并联机器东谈主全品牌第一。并联机器东谈主波及通顺终结算法、视觉软硬件集成、能源学赔偿等多学科交叉技能，对底层研发才调条件极高。阿童木机器东谈主在并联领域深耕多年，无间攻坚中枢顺序。公司自主研发的高速通顺终结算法已达微秒级领导周期，重叠定位精度±0.02毫米；全栈AI视觉算法遮掩2D、3D，救助动态抓取、劣势检测、旅途贪图。

　　关键中枢技能买不来、求不来，必须掌捏在我方手中。阿童木机器东谈主已杀青关键技能自主可控，构建“推行”瞎想、驱控一体、通顺终结、AI视觉四大中枢技能体系，并积极布局高功率密度电机的自主研发。公司已酿成好意思满并联机器东谈主谱系化居品矩阵。自2020年起，阿童木机器东谈主一语气五年位各国内并联机器东谈主自主品牌市集占有率第一，2023年起更特出外资品牌成为全品牌市集占有率第一。从食物医药到新能源汽车，数百条产线巩固运转，绚丽着国产并联机器东谈主已具备与海外巨头同台竞技的实力。

　　居品调动，具身智能东谈主形机器东谈主的新解法。2024年，具身智能初度写入政府责任报告。阿童木机器东谈主尖锐判断：并联技能上风可延展到具身智能东谈主形机器东谈主领域。阿童木机器东谈主将十余年在并联机器东谈主领域蕴蓄的高速、高刚性、高精度基因，好意思满移植至东谈主形机器东谈主平台，于2025年推出世界首款并联机构具身智能东谈主形机器东谈主“天兵一号”。现在该机器东谈主已杀青对外售售插足推行使用，填补了国内并联机构具身智能东谈主形机器东谈主的技能空缺，让阿童木机器东谈主从工业机器东谈主告成迈向具身智能新赛谈。

　　传统东谈主形机器东谈主腰部多礼聘串联构型，刚性、动态反映、能耗成果存在自然短板。阿童木机器东谈主调动性地将并勾通构引入东谈主形机器东谈主腰部，行为集结高下肢的中枢承力与传动关键，U体育(中国)官方网站杀青多项关键冲破，也使得该机器东谈主在刚性与精度上杀青了权臣普及——腰部形变更小，结尾定位精度径直跃升一个数目级。动态反映方面，高速通顺终结算法的加入让姿态调治频率与抗扰动才调昭着优于同类居品。能耗表露相同亮眼，能量传递成果的上风使其在同等任务下功耗镌汰约30%。此外，深度交融AI才调，多模态视觉感知与旯旮打算单位的配备，使系统好像借助大模子进行任务清爽与自主决策。该机器东谈主为工业领域，精密装置、高危功课、柔性制造等场景提供了全新责罚决议，为智能工场注入更宏大的技能撑持。

　　生态协同，构建产学研用调动结伙体。独行快，众行远。阿童木机器东谈主依托并联技能中枢上风，结伙天津大学等高校、科研院所及产业链高卑劣企业，共建具身智能调动结伙体。推动“大脑—小脑—推行”协同冲破，和会基础参谋、技能斥地、产业期骗全链条。通过资源分享与上风互补，带动一批高卑劣企业协同发展，普及产业链全体竞争力。行为天津原土企业，阿童木机器东谈主在“十五五”时辰将依托天津经开区产业上风，重心鼓动智能清洁机器东谈主、天外机器东谈主及全力控东谈主形臂三大中枢技能居品研发与产业化，力图成为具身智能领域的标杆企业之一，为具身智能东谈主形机器东谈主产业最初式发展孝顺我方的力量。

　　站在新发轫，阿童木机器东谈主将相持技能引颈与场景驱动相结伙U体育(中国)官网入口，相持自主调动与通达协同相结合，相持工业深耕与国度计策相融通，全力鼓动具身智能产业化进度，为打造“天津智造”新柬帖、竖立科技强国孝顺力量。